وبلاگ اولین انجمن روبوتیک بجنورد

یک وبلاگ تازه

robochiz — Tue, 27 Feb 2007 05:26:46 GMT

سلام ۱ سر به وبلاگ زیر هم بزنید :

http://shayanabolhasany.blogfa.com

robochiz — Sat, 17 Feb 2007 11:13:55 GMT

منتظر خبر های تازه از روباتیک باشید.

ما داریم تلاش می کنیم که اگه بشه یک دوره آموزش روباتیک مقدماتی برگزار کنیم .

می خوام این کار رو با آموزش میکرو کنترلر آغاز کنم .

بازم می گم منتظر باشید .

Thanks

روش های شناسایی مکان برای روبات

robochiz — Sat, 17 Feb 2007 10:55:43 GMT

یکی از روشهای تشخیص موقعیت ربات ، استفاده از سنسورهای آلتراسونیک است که امواج صوتی را می فرستد و از زمان برگشت این امواج ، فاصله ها را تشخیص می دهد.

یکی دیگر از راه های مکان یابی برای ربات ها استفاده از سنسور نوری معمولی ال دی آر یا همون فتوسل است . در برخی مواقع با این سنسور می توان تغییر شدت نور را آشکار نومد .

یک روش هم این است که نقطه آغازین حرکت را به روبات داده و روبات به توجه به حرکت خود آن را تغییر دهد . ( کاری که ما هم برای روبات لابیرنت خودمون انجام دادیم. )

و راه های دیگری نیز وجود دارد که می توان با در نظر گرفتن نوع مسابقه ، قوانین و دیگر محدودیت ها از آنها استفاده نمود و یا راه هایی را به وجود آورد .

الکی

robochiz — Sat, 17 Feb 2007 10:53:15 GMT

یک ربات باید عالی کار کند ........ اگر 1000 بار عملکردش را آزمایش کنید و بدون مشکل کار کند و تنها یک ده هزارم شانس اشتباه وجود داشته باشد ، صد در صد این اشتباه در مسابقه رخ می دهد!

هیچ چی

robochiz — Sat, 18 Nov 2006 09:43:18 GMT

سلام

بازم ببخشید که به زودی نتونستم آپدیت کنم .

ما در حال برگزاری کلاس روبوتیک هستیم . بعد از اون هم می خواهیم یک مسابقه برگزار کنیم .

اگه مسابقه باشه همه خراسان خبر دار می شن و ۱۰۰ در ۱۰۰ به این زوری ها نیست .

گه گاهی هم که وقت کردین یه سر به این وبلاگ بزنین .

نظر هم بدین . (خوشحال می شیم )

با تشکر . انجمن روبوتیک بجنورد

robochiz — Tue, 10 Oct 2006 04:42:59 GMT

سلام

خیلی ببخشید که خیلی وقته که نتونستم این وبلاگو آپدیت کنم . خب منم درگیر بودم .

امروز اومدم سری به وبلاگ بزنم ولی دیدم که هیچ کی نظر نداده .

یک خبر خوب دارم . در دانشگاه فردوسی مشهد داره یک مسابقه روبوتیک برگزار می شه . فکر کنم این مسابقه با سطح بالای خود می تونه از بهترین مسابقه های روبوتیک باشه .

امیدوارم که شمار شرکت کننده ها در این مسابقه از شهر بجنورد اونقدر زیاد باشه که همه مقام ها مال بجنورد باشه .

10 نکته

robochiz — Mon, 31 Jul 2006 08:00:18 GMT

سلام . چند روز بود که این ورا نیومده بودم .
امید وارم که منو ببخشید .
می خوام چند نکته که برای ساخت ربات نیاز هست رو بگم .

1- یه کم الکترونیک یاد بگیرید.

۲- چند تا کتاب بخرید ( حتما اونا رو بخونین! )

۳- از ربات های کوچک و ساده شروع کنید .

۴- توی برنامه نویسی تجربه کسب کنید .

۵- توی یه مسابقه شرکت کنید .

۶- همیشه روی رباتتون کار کنید و مشکلاتشو برطرف کنید .

۷- از اشتباهات دیگران تجربه کسب کنید.

۸- خسیس نباشید ( در اطلاعات و تجربیات )

۹- از همه در مورد ربات و ایراد های اون سوال کنید .

۱۰- تجربیاتتون رو با دیگران در میان بگذارید.

robochiz — Wed, 19 Jul 2006 15:58:48 GMT

سلام .

چند روز بود که نتوسته بودیم این وبلاگ رو آپدیت کنیم . ما رو ببخشید ...

خب بریم سر ربات

حالا می خواهیم یه کم در مورد ربات Line Follower گفتگو کنیم .

robochiz — Tue, 11 Jul 2006 22:29:18 GMT

امروز شاید وقت بشه یک مرحله دیگه رو براتون بنویسیم .

بعد از تقسیم کار باید هر کس به طراحی دقیق کارش بپردازد . این طراحی ممکن است روی کاغذ یا کامپیوتر باشد و یا در ذهن . بهر حال باید تا حد امکان تمام جوانب کار در نظر گرفته شود . بدون شک این کار اگر بر روی کاغد انجام گیرد ٫ بازده ی بهتری خواهد داشت .

robochiz — Mon, 10 Jul 2006 16:45:18 GMT

امیدواریم که از مقدمه خسته نشده باشین .

حالا می خواهیم بریم سراغ دانش ساخت ربات .

برای ساخت یک ربات ابتدا باید هدف آن مشخص شود . یعنی بدانیم ربات ٫ چه کاری را باید انجام دهد .

برای مثال یک ربات مسیریاب :

برای این کار باید رباتی ساخته شود که بتواند خطی با رنگ متفاوت از زمینه را تشخیص دهد و کار خاصی مانند دنبال کردن آن ٫ انجام دهد .

پس از مشخص شدن هدف باید به طراحی کلی بخش ها بپردازیم . البته در این مرحله باید محدودیت ها نیز در نظر گرفته شود . ( اندازه ٫ منبع تغذیه ٫ وزن و ... )

مثلا برای یک ربات مسیریاب باید ابتدا در ذهن تجسم کنیم که ربات دارای چند موتور و یا چند سنسور می باشد .

پس از مشخص شدن ویژگی های کلی ربات می بایست با توجه به توانایی های اعضای گروه ٫ کار ها تقسیم گردد .