تبليغاتX
وبلاگ اولین انجمن روبوتیک بجنورد -

وبلاگ اولین انجمن روبوتیک بجنورد

امیدواریم که از مقدمه خسته نشده باشین .

حالا می خواهیم بریم سراغ دانش ساخت ربات .


برای ساخت یک ربات ابتدا باید هدف آن مشخص شود . یعنی بدانیم ربات ٫ چه کاری را باید انجام دهد .

برای مثال یک ربات مسیریاب :

برای این کار باید رباتی ساخته شود که بتواند خطی با رنگ متفاوت از زمینه را تشخیص دهد و کار خاصی مانند دنبال کردن آن ٫ انجام دهد .


پس از مشخص شدن هدف باید به طراحی کلی بخش ها بپردازیم . البته در این مرحله باید محدودیت ها نیز در نظر گرفته شود . ( اندازه ٫ منبع تغذیه ٫ وزن و ... )

مثلا برای یک ربات مسیریاب باید ابتدا در ذهن تجسم کنیم که ربات دارای چند موتور و یا چند سنسور می باشد .


پس از مشخص شدن ویژگی های کلی ربات می بایست با توجه به توانایی های اعضای گروه ٫ کار ها تقسیم گردد .

+ نوشته شده در  دوشنبه 1385/04/19ساعت 8:16 بعد از ظهر  توسط   |