مقدمه
امروز می خواهیم مطالبی اندک در مورد کلیات ربات ارایه دهیم .
تعریف ربات : ربات مجموعه ای از بخش های مکانیکی . الکترونیکی و الکتریکی می باشد که همه بخش ها با هم ارتباط داشته و موجب انجام کار مشخصی به وسیله ربات می شود .
تعریف دوم : ربات ماشینی است که برای ساده تر و سریع تر شدن کار ها ساخته می شود .
در هر ربات هدف خاصی مد نظر می باشد که طراح یا طراحان با به کارگیری بخش های گوناگون آن را طراحی می کنند .
به طور کلی همه ی ربات ها از سه بخش کلی تشکیل شده اند :
۱) بخش الکترونیکی
۲) بخش مکانیکی
۳) بخش کامپیوتری (Processing unit)
و از همه این ها مهم تر هماهنگ کردن این بخش ها با یکدیگر می باشد .