تبليغاتX
وبلاگ اولین انجمن روبوتیک بجنورد - روش های شناسایی مکان برای روبات

وبلاگ اولین انجمن روبوتیک بجنورد

روش های شناسایی مکان برای روبات

یکی از روشهای تشخیص موقعیت ربات ، استفاده از سنسورهای آلتراسونیک است که امواج صوتی را می فرستد و از زمان برگشت این امواج ، فاصله ها را تشخیص می دهد.

یکی دیگر از راه های مکان یابی برای ربات ها استفاده از سنسور نوری معمولی ال دی آر یا همون فتوسل است . در برخی مواقع با این سنسور می توان تغییر شدت نور را آشکار نومد .

یک روش هم این است که نقطه آغازین حرکت را به روبات داده و روبات به توجه به حرکت خود آن را تغییر دهد . ( کاری که ما هم برای روبات لابیرنت خودمون انجام دادیم. )

و راه های دیگری نیز وجود دارد که می توان با در نظر گرفتن نوع مسابقه ، قوانین و دیگر محدودیت ها از آنها استفاده نمود و یا راه هایی را به وجود آورد .

+ نوشته شده در  شنبه 1385/11/28ساعت 2:26 بعد از ظهر  توسط   |