امروز شاید وقت بشه یک مرحله دیگه رو براتون بنویسیم .
بعد از تقسیم کار باید هر کس به طراحی دقیق کارش بپردازد . این طراحی ممکن است روی کاغذ یا کامپیوتر باشد و یا در ذهن . بهر حال باید تا حد امکان تمام جوانب کار در نظر گرفته شود . بدون شک این کار اگر بر روی کاغد انجام گیرد ٫ بازده ی بهتری خواهد داشت .
+ نوشته شده در چهارشنبه
1385/04/21ساعت 2:0 قبل از ظهر  توسط
|
امیدواریم که از مقدمه خسته نشده باشین .
حالا می خواهیم بریم سراغ دانش ساخت ربات .
برای ساخت یک ربات ابتدا باید هدف آن مشخص شود . یعنی بدانیم ربات ٫ چه کاری را باید انجام دهد .
برای مثال یک ربات مسیریاب :
برای این کار باید رباتی ساخته شود که بتواند خطی با رنگ متفاوت از زمینه را تشخیص دهد و کار خاصی مانند دنبال کردن آن ٫ انجام دهد .
پس از مشخص شدن هدف باید به طراحی کلی بخش ها بپردازیم . البته در این مرحله باید محدودیت ها نیز در نظر گرفته شود . ( اندازه ٫ منبع تغذیه ٫ وزن و ... )
مثلا برای یک ربات مسیریاب باید ابتدا در ذهن تجسم کنیم که ربات دارای چند موتور و یا چند سنسور می باشد .
پس از مشخص شدن ویژگی های کلی ربات می بایست با توجه به توانایی های اعضای گروه ٫ کار ها تقسیم گردد .
+ نوشته شده در دوشنبه
1385/04/19ساعت 8:16 بعد از ظهر  توسط
|
امروز می خواهیم مطالبی اندک در مورد کلیات ربات ارایه دهیم .
تعریف ربات : ربات مجموعه ای از بخش های مکانیکی . الکترونیکی و الکتریکی می باشد که همه بخش ها با هم ارتباط داشته و موجب انجام کار مشخصی به وسیله ربات می شود .
تعریف دوم : ربات ماشینی است که برای ساده تر و سریع تر شدن کار ها ساخته می شود .
در هر ربات هدف خاصی مد نظر می باشد که طراح یا طراحان با به کارگیری بخش های گوناگون آن را طراحی می کنند .
به طور کلی همه ی ربات ها از سه بخش کلی تشکیل شده اند :
۱) بخش الکترونیکی
۲) بخش مکانیکی
۳) بخش کامپیوتری (Processing unit)
و از همه این ها مهم تر هماهنگ کردن این بخش ها با یکدیگر می باشد .
+ نوشته شده در دوشنبه
1385/04/19ساعت 7:56 بعد از ظهر  توسط
|
با سلام به همگی شما روبات دوستان . امروز بعد مدت ها وقت آپدیت کردن وبلاگ رو پیدا کردیم . امیدوارم که ما رو ببخشید بابت اینکه مدت ها نتونستیم وبلاگ رو آپدیت کنیم ...
اون مطالب قبلی رو که مربوط به گذشته بود همه رو پاک کردیم و می خواهیم یک وبلاگ مفید و متفاوت رو دوباره زنده کنیم .
با امید با همراهی شما ربات دوستان گرامی ... 
+ نوشته شده در دوشنبه
1385/04/19ساعت 7:40 بعد از ظهر  توسط
|