وبلاگ اولین انجمن روبوتیک بجنورد

سلام ۱ سر به وبلاگ زیر هم بزنید :

---

http://shayanabolhasany.blogfa.com

---

منتظر خبر های تازه از روباتیک باشید.

ما داریم تلاش می کنیم که اگه بشه یک دوره آموزش روباتیک مقدماتی برگزار کنیم .

می خوام این کار رو با آموزش میکرو کنترلر آغاز کنم .

بازم می گم منتظر باشید .

Thanks

یکی از روشهای تشخیص موقعیت ربات ، استفاده از سنسورهای آلتراسونیک است که امواج صوتی را می فرستد و از زمان برگشت این امواج ، فاصله ها را تشخیص می دهد.

یکی دیگر از راه های مکان یابی برای ربات ها استفاده از سنسور نوری معمولی ال دی آر یا همون فتوسل است . در برخی مواقع با این سنسور می توان تغییر شدت نور را آشکار نومد .

یک روش هم این است که نقطه آغازین حرکت را به روبات داده و روبات به توجه به حرکت خود آن را تغییر دهد . ( کاری که ما هم برای روبات لابیرنت خودمون انجام دادیم. )

و راه های دیگری نیز وجود دارد که می توان با در نظر گرفتن نوع مسابقه ، قوانین و دیگر محدودیت ها از آنها استفاده نمود و یا راه هایی را به وجود آورد .

سلام

بازم ببخشید که به زودی نتونستم آپدیت کنم .

ما در حال برگزاری کلاس روبوتیک هستیم . بعد از اون هم می خواهیم یک مسابقه برگزار کنیم .

اگه مسابقه باشه همه خراسان خبر دار می شن و ۱۰۰ در ۱۰۰ به این زوری ها نیست .

گه گاهی هم که وقت کردین یه سر به این وبلاگ بزنین .

نظر هم بدین . (خوشحال می شیم )

---

با تشکر . انجمن روبوتیک بجنورد

سلام

خیلی ببخشید که خیلی وقته که نتونستم این وبلاگو آپدیت کنم . خب منم درگیر بودم .

امروز اومدم سری به وبلاگ بزنم ولی دیدم که هیچ کی نظر نداده .

یک خبر خوب دارم . در دانشگاه فردوسی مشهد داره یک مسابقه روبوتیک برگزار می شه . فکر کنم این مسابقه با سطح بالای خود می تونه از بهترین مسابقه های روبوتیک باشه .

امیدوارم که شمار شرکت کننده ها در این مسابقه از شهر بجنورد اونقدر زیاد باشه که همه مقام ها مال بجنورد باشه .

سلام . چند روز بود که این ورا نیومده بودم .
امید وارم که منو ببخشید .
می خوام چند نکته که برای ساخت ربات نیاز هست رو بگم .

1- یه کم الکترونیک یاد بگیرید.

۲- چند تا کتاب بخرید ( حتما اونا رو بخونین! )

۳- از ربات های کوچک و ساده شروع کنید .

۴- توی برنامه نویسی تجربه کسب کنید .

۵- توی یه مسابقه شرکت کنید .

۶- همیشه روی رباتتون کار کنید و مشکلاتشو برطرف کنید .

۷- از اشتباهات دیگران تجربه کسب کنید.

۸- خسیس نباشید ( در اطلاعات و تجربیات )

۹- از همه در مورد ربات و ایراد های اون سوال کنید .

۱۰- تجربیاتتون رو با دیگران در میان بگذارید.

سلام .

چند روز بود که نتوسته بودیم این وبلاگ رو آپدیت کنیم . ما رو ببخشید ...

---

خب بریم سر ربات

---

حالا می خواهیم یه کم در مورد ربات Line Follower گفتگو کنیم .

 

امروز شاید وقت بشه یک مرحله دیگه رو براتون بنویسیم .

---

بعد از تقسیم کار باید هر کس به طراحی دقیق کارش بپردازد . این طراحی ممکن است روی کاغذ یا کامپیوتر باشد و یا در ذهن . بهر حال باید تا حد امکان تمام جوانب کار در نظر گرفته شود . بدون شک این کار اگر بر روی کاغد انجام گیرد ٫ بازده ی بهتری خواهد داشت .

---

امیدواریم که از مقدمه خسته نشده باشین .

حالا می خواهیم بریم سراغ دانش ساخت ربات .

---

برای ساخت یک ربات ابتدا باید هدف آن مشخص شود . یعنی بدانیم ربات ٫ چه کاری را باید انجام دهد .

برای مثال یک ربات مسیریاب :

برای این کار باید رباتی ساخته شود که بتواند خطی با رنگ متفاوت از زمینه را تشخیص دهد و کار خاصی مانند دنبال کردن آن ٫ انجام دهد .

---

پس از مشخص شدن هدف باید به طراحی کلی بخش ها بپردازیم . البته در این مرحله باید محدودیت ها نیز در نظر گرفته شود . ( اندازه ٫ منبع تغذیه ٫ وزن و ... )

مثلا برای یک ربات مسیریاب باید ابتدا در ذهن تجسم کنیم که ربات دارای چند موتور و یا چند سنسور می باشد .

---

پس از مشخص شدن ویژگی های کلی ربات می بایست با توجه به توانایی های اعضای گروه ٫ کار ها تقسیم گردد .

امروز می خواهیم مطالبی اندک در مورد کلیات ربات ارایه دهیم .

---

تعریف ربات : ربات مجموعه ای از بخش های مکانیکی . الکترونیکی و الکتریکی می باشد که همه بخش ها با هم ارتباط داشته و موجب انجام کار مشخصی به وسیله ربات می شود .

---

تعریف دوم : ربات ماشینی است که برای ساده تر و سریع تر شدن کار ها ساخته می شود .

---

در هر ربات هدف خاصی مد نظر می باشد که طراح یا طراحان با به کارگیری بخش های گوناگون آن را طراحی می کنند .

---

به طور کلی همه ی ربات ها از سه بخش کلی تشکیل شده اند :

۱) بخش الکترونیکی

۲) بخش مکانیکی

۳) بخش کامپیوتری (Processing unit)

و از همه این ها مهم تر هماهنگ کردن این بخش ها با یکدیگر می باشد .

---

---

با سلام به همگی شما روبات دوستان . امروز بعد مدت ها وقت آپدیت کردن وبلاگ رو پیدا کردیم . امیدوارم که ما رو ببخشید بابت اینکه مدت ها نتونستیم وبلاگ رو آپدیت کنیم ...

اون مطالب قبلی رو که مربوط به گذشته بود همه رو پاک کردیم و می خواهیم یک وبلاگ مفید و متفاوت رو دوباره زنده کنیم .

با امید با همراهی شما ربات دوستان گرامی ...

 

---

---